1 Merkmale (siehe Abb. 1 für die Außenansicht und Tabelle 1 für Modelle) von Synchro / Resolver-Digital Konverter (HSDC / HRDC211 Serie)
| Anregungsfrequenz 50Hz, 400Hz und 2,6 kHz |  |
| Auflösung: 10 Bit, 12 Bit, 14 Bit | |
| hohe Verfolgungsgeschwindigkeit | |
| Nicht standardisiert Der Eingang kann über den externen Widerstand oder am Produkteingang eingestellt werden | |
| Gleichspannungsausgang direkt proportional zur Winkelgeschwindigkeit | |
| kompatibel mit SDC1700 Serie von amerikanischen Werbefirmen |
2 Anwendungsbereich von Synchro auf Digitalwandler oder Resolver zu Digitalwandlern (HSDC / HRDC211 Serie)
Servo System; Antenne System; Winkelmessung; Simulation Technologie; Kanone Kontrolle; Kontrolle industrieller Werkzeugmaschinen3 Beschreibung von Synchronisation zu Digitalwandlern oder Resolver zu digitalen Wandlern (HSDC / HRDC211 Serie)
HSDC / HRDS211 series ist ein digitaler Konverter mit modularem Aufbau für synchro / resolver mit Eingebauter Festkörper-Scott-Isolationswandler, der nach dem Prinzip des Typ-II-Servos konstruiert ist und eine kontinuierliche Verfolgung und Konvertierung realisieren kann.
Die Die Betriebsleistung beträgt ± 15V und + 5V dc power. Es gibt zwei Arten von Ausgangssignalen: dreizeilig Synchron- und Referenzsignal (SDC Konverter) oder vierzeilig Resolver und Referenzsignal (RDC Wandler); Die Ausgabe sind parallele digitale Codes des binären Systems4 elektrische Leistung (Tabelle 2, Tabelle 3) von Synchron zu Digitalwandlern oder Resolver zu Digitalwandlern (HSDC / HRDC211 Serie)
Tabelle 2 Nennbedingungen und empfohlene Betriebsbedingungen
absolut max. Nennwert | Versorgungsspannung Vs: ± 17,5 V |
logische Spannung VL: + 7V | |
Lagertemperatur Bereich: -55 ~ 105 ~ | |
Empfohlene Betriebsbedingungen | Versorgungsspannung Vs: ± 15V |
5V logische Versorgungsspannung VL: + 5V | |
Effektivwert der Referenzspannung VRef: 11,8 V, 26 V, 115 V | |
Effektivwert der Referenzspannung V1 *: 11,8 V, 26 V, 90 V | |
Referenzfrequenz f *: 50 Hz, 400 Hz, 2,6 kHz | |
Betriebstemperaturbereich TA: 0 ~ 70 ℃, -40 ~ + 85 ℃ |
5 Funktionsprinzip der Synchronisation mit Digitalwandlern oder Resolver zu Digitalwandlern (HSDC / HRDC211 Serie)
Die Synchro-Eingangssignal (oder Eingangssignal von Resolver) wird in umgewandelt das orthogonale Signal durch interne Differenzialisolation:
Wobei θ ist der analoge Eingangswinkel
Die Das orthogonale Signal wird mit dem binären digitalen Winkel φ multipliziert im internen reversiblen Zähler im Sinus-Cosinus Funktionsmultiplikator und eine Fehlerfunktion wird erhalten:
| Die Signale werden nach Verstärkung, Phasendiskriminierung und Integrationsfiltration an den spannungsgesteuerten Oszillator gesendet, wenn θ-φ ≠ 0 gibt der spannungsgesteuerte Oszillator einen Impuls aus, um die Daten im reversiblen Zähler zu ändern, bis θ-φ wird innerhalb der Genauigkeit des Wandlers Null, während this Prozess verfolgt der Wandler die Änderung des Eingangswinkels θ die ganze Zeit Für Funktionsprinzip siehe Abb. 2. Übertragungsfunktion: Es folgen Parameter für die Übertragungsfunktion von HSDC2112 und HSDC2114 (400 Hz), für andere Modelle wenden Sie sich bitte direkt an den Hersteller |  Abb.2 Blockschaltbild zum Funktionsprinzip des Umrichters |
(1) Daten Transfer
Es gibt zwei Methoden zum Auslesen der gültigen Daten des Konverters wie folgt:
Sperrmethode (synchrones Lesen):
Setzen Sie die Sperre auf logisch "0" bei this Zeit stoppt der Konverter Tracking. warte auf 1μs Bis die Ausgabedaten stabil sind, lesen Sie die Daten, die gelesenen Daten sind die gültigen bei this Zeit (1μs wurde verzögert) .Set auf logisch "1", bei this Mit dieser Zeit beginnt der Konverter erneut mit der Verfolgung, um sich auf das Lesen der nächsten gültigen Daten vorzubereiten.
Besetztmethode (asynchrones Lesen): Sperren
im asynchronen Lesemodus ist auf logisch "1" gesetzt oder frei, wenn Die interne Schleife befindet sich immer im stabilen Zustand oder if Die Ausgabedaten sind gültig durch den Zustand des Besetztzeichens Besetzt bestimmt werden. Wann Das Besetztzeichen ist auf einem hohen Pegel, es zeigt an, dass die Daten konvertiert werden und die Daten bei this Zeit ist instabil und ungültig; wenn Das Besetztzeichen ist auf niedrigem Pegel, es zeigt an, dass die Datenkonvertierung abgeschlossen wurde und die Daten bei this Zeit ist stabil und gültig. Im asynchronen Lesemodus ist der Besetztausgang die Impulsfolge von TTL Ebene bezieht sich die Breite zwischen auf die Drehzahl siehe Zeitablaufdiagramm der Datenübertragung Abb. 3. |  Abb.3 zeitliche Abfolge der Datenübertragung |
(2) Dämpfung Methode des Eingangssignals
Wenn die Synchronisation oder Resolver Der verwendete Benutzer ist nicht standardisiert. Um die Eingangssignalspannung und die Eingangsanregungsspannung mit den Nennwerten des Wandlers in Einklang zu bringen, kann der Benutzer das Verfahren des in Reihe geschalteten externen Dämpfungswiderstands anwenden, d. h. für jede 1V Überschreiten Sie den Nennwert und schließen Sie 1.1kΩ an Widerstand in Reihe am entsprechenden Eingang Klemme. Wann Bei Verwendung des Umrichters muss der Serienwiderstand an jeder Klemme genau ausgewählt und eingerichtet sein, und Widerstandsmaterial derselben Partie muss angenommen werden, um die Umwandlungsgenauigkeit des Umrichters innerhalb des weiten Temperaturbereichs für jede 0.1 % sicherzustellen Der Anpassungsfehler des Serienwiderstands erzeugt 1,7 Winkelminutenumwandlung Fehler.
Es wird vom Hersteller empfohlen, den Hersteller vorzugsweise zu benachrichtigen, um den nicht standardmäßigen anzupassen Synchro oder Resolver wie per die erforderlichen Parameter wenn Der Benutzer verwendet sie.
6 MTBF Kurve (Abb. 4) von Synchron zu Digitalwandlern oder Resolver zu Digitalwandlern (HSDC / HRDC211 Serie) | 7-polige Bezeichnung (Abb. 5, Tabelle 4) von Synchron zu Digitalwandlern oder Resolver zu Digitalwandlern (HSDC / HRDC211 Serie) |
 |  |
| Abb 4 MTBF-Temperatur Kurve (Anmerkung: gemäß GJB / Z299B-98, vorgesehener guter Bodenzustand) | Anmerkungen: ① Die obige Struktur ist für HRDC2114 geeignet ② für DEZA kein Pin S4 ③ für 12-Bit Gerät, kein Pin 13 und 14, für 10-Bit Gerät, kein Pin 11, 12, 13 und 14. Abb.5 Stiftbezeichnung (Draufsicht ) |
Tabelle 4 Pin Bezeichnung
Stift | Symbol | Funktion | Stift | Symbol | Funktion |
1 | D1 | digital outputofbit 1 (MSB) | 15 | Vel | Winkelgeschwindigkeitsspannungsausgang |
2 | D2 | digital outputofbit 2 | 16 | S4 | Signaleingang |
3 | D3 | digital outputofbit 3 | 17 | S3 | Signaleingang |
4 | D4 | digital outputofbit 4 | 18 | S2 | Signaleingang |
5 | D5 | digital outputofbit 5 | 19 | S1 | Signaleingang |
6 | D6 | digital outputofbit 6 | 20 | beschäftigt | Besetztzeichen Eingang |
7 | D7 | digital outputofbit 7 | 21 |
| Signaleingang sperren |
8 | D8 | digital outputofbit 8 | 22 | + 15V | + 15V Energieversorgung |
9 | D9 | digital outputofbit 9 | 23 | GND | Boden |
10 | D10 | digital outputofbit 10 (10-Bit LSB) | 24 | -15V | -15V Energieversorgung |
11 | D11 | digital outputofbit 11 | 25 | + 5V | + 5V Energieversorgung |
12 | D12 | digital outputofbit 12 (10-Bit LSB) | 26 | RLo | unteres Ende des Referenzsignaleingangs |
13 | D13 | digitaler Ausgang von Bit 13 | 27 | RHi | High-End des Referenzsignaleingangs |
14 | D14 | digital outputofbit 14 (10-Bit LSB) |
Anmerkungen:
① Stromversorgung: ± 15 V, + 5 V, GND
② binärer digitaler Ausgang: 10 Bits, 12 Bits bzw. 14 Bits
③ RHi, RLo: Erregersignal Eingang.
④ S1, S2, S3 und S4: Signaleingang von Synchro oder Resolver (S4 wird nicht für Synchro verwendet)
⑤ Vel: Geschwindigkeit Signal. es ist ein Spannungssignal, dessen Wert welches ist proportional zur Drehzahl der Welle.
⑥ Besetzt: Besetzt Signal. es zeigt wenn an Die Konverterdaten befinden sich im aktualisierten Zustand Wann beschäftigt ist auf hohem Pegel, es zeigt an, dass der Konverter eine Datenkonvertierung durchführt, die Datenausgabe bei this Zeit ist ungültig; wenn beschäftigt ist auf niedrigem Pegel, die Daten im Konverter sind stabil und die Datenausgabe bei this Zeit ist gültig.
⑦Inhibit : This ist ein externes Sperrsignal von this Signal kann der interne Tracking-Status gesteuert werden, wenn es ist logisch "1", der Konverter befindet sich im normalen Tracking-Status, bei this Zeit, Besetztzeichen zeigt ob an Die Ausgabedaten sind gültig oder nicht, wenn sperren ist logisch "0", der Konverter hört vorübergehend auf, den Status zu verfolgen, die Ausgangsdaten bleiben stabil und sind die gültigen Ausgangsdaten Wann Sperren ist logisch "1", der Konverter beginnt erneut mit der Verfolgung (die maximale Wiederherstellungszeit entspricht ungefähr der maximalen Sprungantwortzeit . This Stift wurde hochgezogen innen.
8Tabelle der Gewichtswerte (Tabelle 5) von Synchron zu Digitalwandlern oder Resolver zu Digitalwandlern (HSDC / HRDC211 Serie)
Tabelle 5 Tabelle der Gewichtswerte
9Anschlussplan für typische Anwendung (Abb. 6) von Synchron zu Digitalwandlern oder Resolver zu Digitalwandlern (HSDC / HRDC211 Serie)
| (1) Verbindung des Konverters ± 15 V, + 5 V und GND soll Beachten Sie, dass die Polaritäten der Stromversorgung korrekt sein müssen, da der Konverter beschädigt werden kann Es wird empfohlen, 0.1μF anzuschließen und 6,8μF Bypass-Kapazität parallel zwischen jedem Stromversorgungsanschluss und Masse. Signal und Erregerquelle dürfen an S1, S2, S3 angeschlossen werden und S4 und RHi und RLo Terminal innerhalb eines Fehlers von 5 %. Die Signaleingang soll Passen Sie die Phase der Anregungsquelle so an, dass sie kann korrekt mit verbunden werden der Konverter, ihr Die Phasen sind wie folgt: |  |
 | Abb.6 Anschlussplan der typischen Anwendung |
Für Die Synchro-Signaleingänge sind:
Für der Resolver:
Hinweis: kein Eingangssignal von RHi, RLo, S1, S2, S3 und S4 darf aus Angst vor einer Beschädigung des Geräts nicht an andere Pins angeschlossen werden.
(2) Schnittstelle mit Computer
um die Datenerfassung während zu verhindern hoher Pegel des Besetztimpulses und um sicherzustellen, dass gültige Daten erfasst werden, Verbindung in Abb.7 kann angenommen werden :.
(3) Anwendung des Konverters
Der Wellenwinkelwandler wird nicht nur direkt zur präzisen Messung des Drehwinkels der Synchronisation oder des Resolvers verwendet, sondern kann auch eine Zwei-Drehzahl bilden Messsystem oder ein anderes digitales Messsteuersystem mit höherer Präzision
| Abb 8 ist ein Beispiel für Zwei-Gang System bestehend aus dem Konverter. Die Zwei-Gang System nach dem Prinzip der Kombination von grober und präziser Messung hat eine höhere Umwandlungsgenauigkeit, die Abbildung zeigt die Zwei-Geschwindigkeit Konvertierungssystem bestehend aus zwei Synchros (oder Resolvern) durch das Getriebe gekoppelt, zwei DEZA Wandler und ein Zwei-Gang Prozessor HTSL19 erreicht sein Ausgang 19 Bits. |  Abb.8 Anwendung von Zwei-Gang System der DEZA |
 Abb.7 eine mögliche externe Computerschnittstellenschaltung |
Abb.9 zeigt ein digitales Steuerservosystem es nutzt die negative Rückkopplungsschleife der digitalen Steuerung, die aus DEZA besteht um eine präzise Steuerung des Drehwinkels zu erreichen
10Außenmaße und Beschreibung der Verpackung (Einheit: mm) (Abb.10) von Synchron zu Digitalwandlern oder Resolver zu Digitalwandlern (HSDC / HRDC211 Serie)
 |  |
| Abb.9 digitales Steuerservosystem | Abb.10 Außenansicht des Pakets |
11Teilenummerierungstaste (Abb. 11) von Synchron zu Digitalwandlern oder Resolver zu Digitalwandlern (HSDC / HRDC211 Serie)
Abb.11 Teilenummerierungstaste von Synchron zu Digitalwandlern oder Resolver zu Digitalwandlern (HSDC / HRDC211 Serie)
Hinweis: wenn die obige Signalspannung und Referenzspannung (Z) sind nicht Standard, sie soll wie folgt angegeben werden:
(z. B. Referenzspannung 5V und Signalspannung 3V werden ausgedrückt als -5 / 3)
Anwendung Anmerkungen:
- versorgen Sie die Stromversorgung korrekt, nach Achten Sie beim Einschalten darauf, den positiven und negativen Pol des Netzteils korrekt anzuschließen, um Verbrennungen zu vermeiden
- Nach Montage muss der Boden des Produkts eng an der Leiterplatte anbringen, um eine Beschädigung der Stifte zu vermeiden, und stoßfest Bestimmung soll hinzugefügt werden, if notwendig
- Wann Der Benutzer gibt eine Bestellung für das Produkt auf, detaillierte elektrische Leistungsindizes beziehen sich auf den entsprechenden Unternehmensstandard
