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Synchronisation zu digitalen Wandlern oder Resolver zu digitalen Wandlern (MSDC / MRDC37 Serie)

  • Artikelnummer.:

    MRDC37 series Resolv
  • Auflösung:

    12,14 or 16 bits
  • Versorgungsspannung:

    +5V,±15V
  • Richtigkeit:

    ±8.5 arc min (12bits) ,±5.3 arc min (14bits),±2.93 arc min (16bits)
  • Produktdetail

1. Funktionen von Synchro / Resolver-Digital Konverter (MSDC / MRDC37 Serie) (für Außenansicht siehe Abb. 1)

hohe Genauigkeit
kleine Größe
hohe Verfolgungsgeschwindigkeit
ununterbrochene Verfolgung während Datentransfer
Drei Staaten Latch-Ausgang
Energieeffizient


2. Anwendung der Synchronisation auf digitale Wandler oder Resolver zu Digitalwandlern (MSDC / MRDC37 Serie)

Servomechanismus; Antenne Überwachung; Navigationssystem; Kanone Kontrolle; industrielle Kontrolle; Roboter System; Radarsteuerung System.


3. Beschreibung der Synchronisation zu Digitalwandlern oder Resolver zu Digitalwandlern (MSDC / MRDC37 Serie)

MSDC / MRDC37 Serien sind 16-Bit Digital zu Synchron oder Digital zu Resolver Konverter Die Das Eingangssignal ist in unterteilt Vierdraht Resolver und Erregungssignal oder Dreileiter Synchronisation und Erregung Signal. Die Das Ausgangssignal ist ein paralleler natürlicher Binärcode, der durch Drei-Zustands gepuffert ist verriegeln und kompatibel mit TTL level.
Die Produkt gilt zweiter Ordnung Servoschaltung mit geringe Größe und geringes Gewicht, und der Benutzer kann es sehr bequem verwenden, indem er die Signalstifte steuert

Tabelle 2 Nennbedingungen und empfohlene Betriebsbedingungen

Max. absoluter Bewertungswert

Versorgungsspannung + VS: 12,5 ~ 17,5 V

Versorgungsspannung -VS: -17,5 ~ -12,5 V

logische Spannung VL: 7V

Lagertemperatur Bereich: -40 ~ + 100 ℃

Empfohlene Betriebsbedingungen

Versorgungsspannung + VS: 15V ± 5 %

Versorgungsspannung -VS: -15 V ± 5 %

Referenzspannung (effektiver Wert) VRef: Nennwert ± 10 %

Signalspannung (effektiver Wert) V1 *: Nennwert ± 10 %

Referenzfrequenz f *: Nennwert ± 10 %

Betriebstemperaturbereich TA: -40 ~ + 85 ℃

Hinweis: * gibt an, dass es wie per angepasst werden kann Benutzer Anforderung

Tabelle 2 elektrische Eigenschaften

Parameter

Bedingungen (-40 ~ + 85 ℃)

(Sofern nicht anders angegeben)

(MSDC / MRDC37 Serie)

Einheit

Min.

Max.

Auflösung / RES

Bereich von 0 ~ 360º

12

16

bisschen

Tracking Geschwindigkeit / St①

-

3

36

rps

hoher Ausgang Pegel / VOH

TA = 25 ℃

2.4

-

v

niedriger Ausgangspegel / VOL

TA = 25 ℃

-

0,8

v

Stromverbrauch / pd

TA = 25 ℃

-

1.3

w

Vel Linearität / ERl

TA = 25 ℃

-

1.0

%

Bereich der Referenzspannung

-

2

115

v

Bereich der Signalspannung

-

2

90

v

Frequenzbereich

-

30

2 600

hz

Dichte

-

± 3

± 8,5

eckige Minute


Hinweis: ① Die Verfolgungsgeschwindigkeit beträgt 3 rps für 16-Bit Auflösung und 36 rps für 12-Bit Auflösung; St kann entsprechend dem Benutzer gestaltet werden Anforderung


4. Funktionsprinzip der Synchronisation mit Digitalwandlern oder Resolver zu Digitalwandlern (MSDC / MRDC37 Serie) (Abb. 2)

Die Synchro-Eingangssignal (oder Eingangssignal von Resolver) wird in umgewandelt das orthogonale Signal durch interne Differenzialisolation:
Operating principle of Synchro/Resolver-Digital Converter (MSDC/MRDC37 series)
Abb.2 Blockschaltbild für Funktionsprinzip

Wobei θ ist der analoge Eingangswinkel
Diese zwei Signale und der digitale Winkel φ des internen reversiblen Zählers werden im Multiplikator der Sinus- und Cosinusfunktionen multipliziert und fehlerhaft behandelt:

These two signals and the digital angle φ of internal reversible counter are multiplied in the multiplier of Sine and Cosine functions and are error treated

Die Signale werden nach Verstärkung, Phasendiskriminierung und Integrationsfiltration an den spannungsgesteuerten Oszillator gesendet, wenn θ-φ ≠ 0 gibt der spannungsgesteuerte Oszillator einen Impuls aus, um die Daten im reversiblen Zähler zu ändern, bis θ-φ wird innerhalb der Genauigkeit des Wandlers Null, während this Prozess verfolgt der Wandler die Änderung des Eingangswinkels θ die ganze Zeit Für das Blockschaltbild des Arbeitsprinzips siehe Abb. 2.

Die Übertragungsfunktion des Wandlers ist in Abb. dargestellt 3. Closed-Loop Funktion

Transfer function of the converter is shown in Fig. 3. Closed-loop function

Function transfer of the converter
Abb 3 Funktionsübertragung des Wandlers

Methoden zur Datenübertragung und zeitlichen Abfolge sperren
Es gibt zwei Methoden zum Lesen der effektiven Daten im Konverter: synchrones Lesen und asynchrones Lesen
(1) Sperrmethode (synchrones Lesen):
A: Der Konverter ist mit verbunden 16-Bit Bus. Bysel ist mit verbunden Logik "1".
setze inhibit from Logik "1" zur Logik "0" (Daten sperren) und warten Sie auf 1μs; setze enable auf logisch "0" damit der Latch im Konverter Daten ausgeben kann; Lesen Sie 12-Bit, 14-Bit oder 16-Bit data; setze die Sperre auf logisch "1" um sich auf das Lesen der nächsten effektiven Daten vorzubereiten (Abb. 4);
B: Der Konverter ist mit 8-Bit verbunden Bus, D1 ~ D8 Bit sind mit dem Datenbus verbunden und der Rest ist leer.
setze inhibit from Logik "1" zur Logik "0" (Daten sperren) und warten Sie auf 1μs; setze enable auf logisch "0" damit der Latch im Konverter Daten ausgeben kann; setze Bysel Lesen Sie zur logischen "1" direkt das hohe 8-Bit Daten setzen Bysel Lesen Sie zur logischen "0" die Daten in anderen Bits mit automatische Nullerfüllung in den freien Bits; auf logisch setzen "1" um sich auf das Lesen der nächsten effektiven Daten vorzubereiten (Abb. 5).
hemmen
Time sequence of 16-bit bus transfer Time sequence of 8-bit bus transfer
Abb4 Zeitfolge von 16-Bit Busübertragung Abb5 Zeitfolge von 8-Bit Busübertragung

(2) Besetzte Methode (asynchrones Lesen):
wird im asynchronen Lesemodus auf logisch "1" gesperrt oder leer, ob Die interne Schleife befindet sich immer im stabilen Zustand oder ob Die Ausgabedaten sind gültig durch den Status des Besetztzeichens Besetzt bestimmt werden. Wann Das Besetztzeichen ist auf einem hohen Pegel, es zeigt an, dass die Daten konvertiert werden und die Daten bei this Zeit ist instabil und ungültig; wenn Das Besetztzeichen ist auf niedrigem Pegel, es zeigt an, dass die Datenkonvertierung abgeschlossen wurde und die Daten bei this Zeit ist stabil und gültig. sobald ein hoher Pegel in beschäftigt während auftritt Lesen, das Lesen bei this Zeit ist ungültig. Im asynchronen Lesemodus ist der Besetztausgang eine Impulsfolge von TTL Niveau, seine Breite hängt von seiner Drehzahl ab, es gibt auch zwei Verwendungsmethoden des Busses, d. h. 8-Bit und 16-Bit das Lesen der Daten während Die effektive Datenausgabe wird ebenfalls durch Freigabe gesteuert. Informationen zur Datenübertragung finden Sie im Zeitablaufdiagramm (Abb. 6 und Abb. 7).
Fig.6 Time sequence diagram for 16-bit bus transfer Fig.7 Time sequence diagram for 8-bit bus transfer

Abb.6 Zeitsequenzdiagramm für 16-Bit bus transferAbb.7 Zeitsequenzdiagramm für 8-Bit Busübertragung

Statussignal Pins: Beschäftigt, DIR, R, C.
Wann Der Eingang des Wandlers ändert sich, Besetzt gibt eine Folge von Impulsen von CMOS aus Pegel wird seine Frequenz durch die höchste Drehzahl bestimmt Wann beschäftigt ist auf hohem Niveau, es bedeutet die zweiter Ordnung Servoschaltung im Wandler arbeitet, die Daten am digitalen Ausgang ändern sich; im Gegenteil, der Computer kann die Daten direkt lesen.
DIR Das Signal wird verwendet, um vorwärts / rückwärts anzuzeigen Rotation Wann Der Ausgabecode ist hoch gezählt, die Ausgabe ist hoch ; wenn Der Ausgabecode ist heruntergezählt, der Ausgang ist niedrig
Nullsignalausgang R.C: wenn Die Ausgabedaten erhöhen von alle "1" auf alle "0" oder die Ausgabedaten dekrementieren von alle "0" für alle "1" ist der Ausgang ein positiver Impuls, die Impulsbreite beträgt 200μs.

5. MTBF Kurve von Synchron zu Digitalwandlern oder Resolver zu Digitalwandlern (MSDC / MRDC37 Serie) (Abb. 7)


MTBF-temperature curve

Abb 8 MTBF-Temperatur Kurve
(Anmerkung: gemäß GJB / Z299B-98, vorgesehener guter Bodenzustand)

6. Pin-Bezeichnung von Synchro-Digital-Wandlern oder Resolver zu Digitalwandlern (MSDC / MRDC37 Serie) (Abb. 9, Tabelle 3)


Pin designation of Synchro/Resolver-Digital Converter (MSDC/MRDC37 series)

Abb.9 Stiftbezeichnung (Draufsicht )

Tabelle 3 Pin Bezeichnung

Stift

Symbol

Bedeutung

Stift

Symbol

Bedeutung

Stift

Symbol

Bedeutung

1

D1

digitaler Ausgang 1 (höchstes Bit)

13

D13

digitaler Ausgang 13

25

D16

digitaler Ausgang 16

2

D2

digitaler Ausgang 2

14

D14

digitaler Ausgang 14

26

D15

digitaler Ausgang 15

3

D3

digitaler Ausgang 3

15

RHi

Referenzsignaleingang (High End)

27

Bysel

Byte-Auswahlsignal

4

D4

digitaler Ausgang 4

16

RLo

Referenzsignaleingang (Low End)

28



Aktivierungssignal

5

D5

digitaler Ausgang 5

17

nc

Sackgasse

29

beschäftigt

Besetztzeichen

6

D6

digitaler Ausgang 6

18

Vel

Geschwindigkeitsspannungsausgang

30



Signal sperren

7

D7

digitaler Ausgang 7

19

S4

Signaleingang

31

+ Vs

+ 15V Energieversorgung

8

D8

digitaler Ausgang 8

20

S3

Signaleingang

32

GND

Strommasse

9

D9

digitaler Ausgang 9

21

S2

Signaleingang

33

-Vs

-15V Energieversorgung

10

D10

digitaler Ausgang 10

22

S1

Signaleingang

34

VL

+ 5V Energieversorgung

11

D11

digitaler Ausgang 11

23

R, c

Nulldurchgangssignal




12

D12

digitaler Ausgang 12

24

DIR

Richtungssignal





Anmerkungen: S1, S2, S3, S4 sind Signaleingänge von Synchron zu Digitalwandlern oder Resolver zu digitalen Wandlern und S4 bleibt für synchro; nicht verbunden
D1 ~ D16 sind binäre Datenausgabe für MSDC / MRDC3752 Serienwandler, Pin 13, 14, 25 und 26 bleiben unverbunden;
für MSDC / MRDC3754 Serienwandler, Pin 25 und 26 bleiben nicht verbunden.

7. Tabelle der Gewichtswerte von Synchron zu Digitalwandlern oder Resolver zu Digitalwandlern (MSDC / MRDC37 Serie) (Tabelle 4)

Tabelle 4 Tabelle der Gewichtswerte

bisschen

Winkel

bisschen

Winkel

bisschen

Winkel

1 (MSB)

180.000 0

7

2,812 5

13

0,043 9

2

90.000 0

8

1.406 3

14

0,022 0

3

45.000 0

9

0,703 1

15

0,011 0

4

22.500 0

10

0,351 6

16

0,005 5

5

11.250 0

11

0,175 8



6

5,625 0

12

0,087 9




8. Anschlussplan für die typische Anwendung von Synchronisation auf Digitalwandler oder Resolver zu Digitalwandlern (MSDC / MRDC37 Serie) (Abb. 10 und Abb. 11)

Connection diagram for typical application of Synchro/Resolver-Digital Converter (MSDC/MRDC37 series)
Abb.10 Anschlussplan für die typische Anwendung von MRDC3756 Serie
Abb.11 Schnittstelle zum direkten Lesen von Daten von MRDC3756

Hinweis: die Versorgungsspannung soll den angegebenen Bereich nicht überschreiten; Referenz RHi nicht anschließen und RLo zu anderen Stiften.

9. Paketspezifikationen (Einheit: mm) von Synchron zu Digitalwandlern oder Resolver zu Digitalwandlern (MSDC / MRDC37 Serie) (Abb. 12)


Package specifications (unit: mm) of Synchro/Resolver-Digital Converter (MSDC/MRDC37 series)

Abb 12 Außenansicht und Abmessungen der Verpackung

10. Teilenummerierungstaste von Synchron zu Digitalwandlern oder Resolver zu Digitalwandlern (MSDC / MRDC37 Serie) (Abb. 13)

Part numbering key of Synchro/Resolver-Digital Converter (MSDC/MRDC37 series)

Abb 13 Teilenummerierungstaste
Hinweis: wenn die obige Signalspannung und Referenzspannung (Z) sind nicht Standard, sie soll wie folgt angegeben werden:


reference voltage 5V and signal voltage 3V are expressed as -5/3

(z. B. Referenzspannung 5V und Signalspannung 3V werden ausgedrückt als -5 / 3)


Anwendungshinweise von Synchron zu Digitalwandlern oder Resolver zu Digitalwandlern (MSDC / MRDC37 Serie):

  • versorgen Sie die Stromversorgung korrekt, während Verbinden Sie beim Einschalten die positiven und negativen Pole der Stromversorgung genau, um ein Ausbrennen zu vermeiden
  • Wann die max. Wenn der absolute Nennwert überschritten wird, kann das Gerät beschädigt werden
  • Nach Montage muss der Boden des Produkts eng an der Leiterplatte anbringen, um eine Beschädigung der Stifte zu vermeiden, und stoßfest Bestimmung soll hinzugefügt werden, if notwendig
  • Wann Der Benutzer gibt eine Bestellung für das Produkt auf, detaillierte elektrische Leistungsindizes beziehen sich auf den entsprechenden Unternehmensstandard
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