Synchronisation zu digitalen Wandlern oder Resolver zu Digitalwandlern (HSDC / HRDC27 Serie)

2.Scope der Anwendung von Synchronisation auf digitale Wandler oder Resolver zu Digitalwandlern (HSDC / HRDC27 Serie)

Servo System; Antenne System; Winkelmessung; Simulation Technologie; Kanone Kontrolle; Kontrolle industrieller Werkzeugmaschinen

3. Beschreibung von Synchron zu Digitalwandlern oder Resolver zu Digitalwandlern (HSDC / HRDC27 Serie)

This series ist ein digitaler Wandler mit modularem Aufbau für Synchro Resolver mit Eingebauter Festkörper-Scott-Isolationskonverter, der nach dem Prinzip des Servos Modell II entwickelt wurde und eine kontinuierliche Verfolgung und Konvertierung realisieren kann.
Der differentielle Isolationseingang und der Datenausgang sind drei Zustände Latch-Modus, geeignet für analoges Signal / digital Signalumwandlung von Dreileiter Geben Sie synchro und vieradrig ein Resolver Mit schnelle Konvertierungsgeschwindigkeit und stabile und zuverlässige Leistung, this Gerät kann weit verbreitet in der Winkelmessung und automatischen Steuerung System eingesetzt werden.
This Produkt wird durch den Dickfilm hergestellt hybrider Integrationsprozess und ist 32-Draht Tauchen Sie das vollständig versiegelte Metallpaket ein Sowohl das Design als auch die Herstellung des Produkts erfüllen die Anforderungen von GJB2438A-2002 “Allgemein Spezifikation für Pakete von integrierten Hybridschaltungen und spezifische Spezifikation des Produkts.

4.Elektrisch Leistung (Tabelle 2, Tabelle 3) von Synchron zu Digitalwandlern oder Resolver zu Digitalwandlern (HSDC / HRDC27 Serie)

Hinweis:

• Für Konverter mit Frequenz von 50 kHz, 2 kHz und andere sind die dynamischen Parameter unterschiedlich und sie kann als per bereitgestellt werden Kunden Anforderungen;
• Anpassung ist verfügbar.

5.Betrieb Prinzip der Synchronisation mit digitalen Wandlern oder Resolver zu Digitalwandlern (HSDC / HRDC27 Serie)

Die Synchro-Eingangssignal (oder Eingangssignal von Resolver) wird in umgewandelt das orthogonale Signal durch interne Differenzialisolation:

Wobei θ ist der analoge Eingangswinkel

Die digitaler Winkel φ des internen reversiblen Zählers von diesen Zwei Signale werden im Multiplikator der Sinus- und Cosinusfunktionen multipliziert und fehlerhaft behandelt:

Die Signale werden nach Verstärkung, Phasendiskriminierung und Integrationsfiltration an den spannungsgesteuerten Oszillator gesendet, wenn θ-φ ≠ 0 gibt der spannungsgesteuerte Oszillator einen Impuls aus, um die Daten im reversiblen Zähler zu ändern, bis θ-φ wird innerhalb der Genauigkeit des Wandlers Null, während this Prozess verfolgt die Umwandlung die Änderung des Eingabewinkels θ die ganze Zeit

Methoden der Datenübertragung und zeitlichen Abfolge

Es gibt zwei Methoden zum Auslesen der gültigen Daten von converter:

(1) Sperren Methode (synchrones Lesen):

A: Der Konverter ist mit 16-Bit verbunden Bus. Byse 1 ist mit der Logik "1" verbunden.
Die Sperre wird auf logisch "0" gesetzt von Logik "1" (Daten sperren), warten Sie auf 1μs; setze enable auf logisch "0", die Latch-Daten im Konverter dürfen ausgegeben werden; Lesen Sie 12-Bit oder 14-Bit data; Setze die Sperre auf logisch “1” um sich auf das Lesen der nächsten gültigen Daten vorzubereiten (siehe das Zeitsequenzdiagramm der 16-Bit-Übertragung)

B: Der Konverter ist mit 8-Bit verbunden Bus, D1 ~ D8 Bit sind mit dem Datenbus verbunden und der Rest ist leer.
Die Sperre wird auf logisch "0" gesetzt von Logik "1" (Daten sperren), warten Sie auf 1μs; setze enable auf logisch "0", die Latch-Daten im Konverter dürfen ausgegeben werden; if Byse1 auf logisch "1" gesetzt ist, liest der Konverter direkt das höhere 8-Bit Daten, if Byse1 Wird die Logik auf "0" gesetzt, liest der Konverter die restlichen Bits und addiert automatisch Null für unvollständige Bits; set sperren datenverriegelungssteuerung (sperren signal) zur Logik "1" um sich auf das Lesen der nächsten gültigen Daten vorzubereiten (siehe Fig. 3 und Fig. 4 für 8-Bit Übertragungszeit Sequenz)


(2) Besetzt Methode (asynchrones Lesen):
Sperren Sie im asynchronen Lesemodus die Datenverriegelungssteuerung (Sperren Signal) ist auf logisch "1" gesetzt oder leer, ob Die interne Schleife befindet sich immer im stabilen Zustand oder ob Die Ausgabedaten sind gültig durch den Zustand des Besetztzeichens Besetzt bestimmt werden. Wann Das Besetztzeichen ist auf einem hohen Pegel, es zeigt an, dass die Daten konvertiert werden und die Daten bei this Zeit ist instabil und ungültig; wenn Das Besetztzeichen ist auf niedrigem Pegel, es zeigt an, dass die Datenkonvertierung abgeschlossen wurde und die Daten bei this Zeit ist stabil und gültig. sobald ein hoher Pegel in beschäftigt während auftritt Lesen, das Lesen von this Zeit ist ungültig. Im asynchronen Lesemodus ist der Besetztausgang die Impulsfolge von TTL Ebene bezieht sich die Breite zwischen auf die Drehzahl Ebenso gibt es auch 8-Bit und 16-Bit Bei zwei Busmethoden wird zum Zeitpunkt der gültigen Datenausgabe das Lesen der Daten ebenfalls durch Aktivieren gesteuert. Siehe Zeitsequenzdiagramm der Datenübertragung (Abb. 5 und Abb. 6)

Anmerkungen:

• Für 12-Bit Wandler, Pin 13 und 14 bleiben nicht verbunden.
• Für DEZA Wandler, Pin 17 bleibt nicht verbunden.
• Stromversorgung: ± 15V, + 5V, GND, die Leistung soll nicht umgekehrt angeschlossen werden, da sonst die Bauteile beschädigt werden
• binärer digitaler Ausgang: 12 Bit bzw. 14 Bit
• RHi, RLo: Erregersignal Eingang.
• S1, S2, S3 und S4: Signaleingang von Synchro oder Resolver (S4 wird nicht für Synchro verwendet)
• Besetzt: Besetztzeichen

This Signal zeigt ob an die Binärzahl, die von ausgegeben wird Der Konverter ist gültig oder nicht. Wann beschäftigt ist auf hohem Pegel, es zeigt an, dass der Konverter eine Datenkonvertierung durchführt, die Datenausgabe bei this Zeit ist ungültig; wenn beschäftigt ist auf niedrigem Pegel, die Daten im Konverter sind stabil und die Datenausgabe bei this Zeit ist gültig.

• Daten-Gating aktivieren

This Pin ist der Eingangspin der Steuerlogik. Seine Funktion besteht darin, Daten an den Wandler auszugeben, um Drei-Zustands zu realisieren Kontrolle. Wenn ein niedriger Pegel gültig ist, belegen die Ausgangsdaten des Wandlers den Datenbus Wann ist es auf hohem Pegel, der Datenausgangspin des Wandlers befindet sich in drei Zuständen, das Gerät belegt nicht den Bus.

• Sperren der Datensperrsteuerung (Sperren Signal)

This Pin ist der Eingangspin der Steuerlogik. Seine Funktion besteht darin, Daten extern an den Wandler auszugeben, um eine optionale Verriegelung oder Bypass-Steuerung zu realisieren
Bei hohem Pegel geben die Ausgangsdaten des Wandlers direkt ohne aus Verriegeln; Bei niedrigem Pegel werden die Ausgangsdaten des Konverters zwischengespeichert, die Daten werden nicht aktualisiert, aber die interne Schleife wird nicht unterbrochen, und die Verfolgung funktioniert ständig Sperren der Datensperrsteuerung (Sperren Signal) hat einen hohen Widerstand angeschlossen (ob das Gerät einen Datenbus zur Ausgabe der Daten verwendet, hängt vom Zustand von ab).
aktivieren

• Byse1: Bitauswahlterminal

This ist eine Steuerklemme, die speziell für den Anschluss des Umrichters mit entwickelt wurde 8-Bit Daten oder 16-Bit Daten Bus. Wann Der Konverter ist mit verbunden 16-Bit Datenbus, Byse1 Wird der Konverter intern hochgezogen, kann er direkt 12-Bit ausgeben oder 14-Bit data; wenn Der Konverter ist mit verbunden 8-Bit Datenbus, Byse1 Auf einem hohen Pegel gibt der Wandler Daten mit höheren 8 Bits (D1 ~ D8) aus, wenn Byse1 Wenn sich der Pegel auf einem niedrigen Pegel befindet, gibt der Wandler Daten der Restbits aus (Kopieren der Daten der Restbits in das Bit D1 ~ D8) und füllt automatisch Null für die Daten der kurzen Bits. es soll Beachten Sie, dass nur D1 ~ D8 angeschlossen werden muss wenn Der Konverter ist mit verbunden 8-Bit Datenbus, andere Datenpins bleiben nicht verbunden.

8.Tabelle von Gewichtswerten von Synchron zu Digitalwandlern oder Resolver zu Digitalwandlern (HSDC / HRDC27 Serie)

9.Verbindung Diagramm für typische Anwendung (Abb. 9) von Synchron zu Digitalwandlern oder Resolver zu Digitalwandlern (HSDC / HRDC27 Serie)

10.Paket Spezifikationen (Einheit: mm) (Abb.10) von Synchron zu Digitalwandlern oder Resolver zu Digitalwandlern (HSDC / HRDC27 Serie)

Tabelle 5 Gehäusematerialien

11.Teil Nummerierungsschlüssel (Abb. 11) von Synchron zu Digitalwandlern oder Resolver zu Digitalwandlern (HSDC / HRDC27 Serie)

Anwendung Anmerkungen:

• versorgen Sie die Stromversorgung korrekt, nach Achten Sie beim Einschalten darauf, den positiven und negativen Pol des Netzteils korrekt anzuschließen, um Verbrennungen zu vermeiden
• Anschluss des Konverters

± 15 V, + 5 V und GND soll Beachten Sie, dass die Polaritäten der Stromversorgung korrekt sein müssen, da sonst die Komponenten beschädigt werden können Es wird empfohlen, 0.1μF anzuschließen und 6,8μF Bypass-Kapazität parallel zwischen jedem Stromversorgungsanschluss und Masse. Signal und Erregerquelle dürfen an S1, S2, S3 angeschlossen werden und S4 und RHi und RLo innerhalb eines Fehlers von 5 %. Es wird nur benötigt, um D1 ~ D8 zu verbinden wenn Der Konverter ist mit verbunden 8-Bit Datenbus, andere Datenpins bleiben nicht verbunden.
Wann Der Konverter ist mit 16-Bit verbunden Datenbus, D1 ~ D14 oder (D1 ~ D12) soll alle werden verbunden
Die Signaleingang soll Passen Sie die Phase der Anregung so an, dass sie kann korrekt mit verbunden werden der Konverter, ihr Die Phasen sind wie folgt:

Für die Synchronisation:

Für der Resolver:

• Nach Montage muss der Boden des Produkts eng an der Leiterplatte anbringen, um eine Beschädigung der Stifte zu vermeiden, und stoßfest Bestimmung soll hinzugefügt werden, if notwendig
• Wann Der Benutzer gibt eine Bestellung für das Produkt auf, detaillierte elektrische Leistungsindizes beziehen sich auf den entsprechenden Unternehmensstandard